作为一名ROS实践者,之前一直使用带插件的QT createtor编写代码和编译。最近被CLion华丽的外表、丰富的可配置性和调试功能所吸引,官网说明CLion可以用于编译ROS packet,直接导入顶层的CMakeLists或src文件夹即可。初次使用,却发现了一些小问题,需要修改配置解决。
1、启动方式
官网下载clion解压后,第一次运行/bin文件夹中的clion.sh会在系统中创建快捷方式,可以选择“锁定到启动器”。网上其他的教程会说每次启动clion要先进入到ROS的工作空间下面,执行“source devel/setup.bash”,然后在运行clion.sh。个人感觉这种方法非常繁琐,可以在点击clion图标启动的时候就source系统环境。
编辑图标启动文件:
gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop
[Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Name=CLion Icon=/home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.svg Exec="/home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.sh" %f Comment=A cross-platform IDE for C and C++ Categories=Development;IDE; Terminal=false StartupWMClass=jetbrains-clion
文件里面可以看到,大概就是制定了快捷方式的图片,需要运行的命令,是否启动终端等配置。我们只需要在每次启动clion的时候加载一下bash(增加bash -i -c指令)就好了。所以将第六行改动一下,变成下面这个样子就好了。
[Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Name=CLion Icon=/home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.svg Exec=bash -i -c "/home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.sh" %f Comment=A cross-platform IDE for C and C++ Categories=Development;IDE; Terminal=false StartupWMClass=jetbrains-clion
2、编译过程中生成的文件不是位于build和devel文件夹下
修改Settings->Build->CMake中的设置,将“CMake options”一栏修改为“-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/user_name/workspace_name/devel”;将"Generation path"一栏修改为“/homeuser_name/workspace_name/build”。如下:
3、编译使用的cmake版本
默认情况下,CLion编译使用的CMake是其内置的一个版本,而使用这个版本的CMake进行编译时会报出一些莫名其妙的错误,命令行中catkin_make明明可以正常编译,而这里就是会失败。解决这个问题的办法就是将CLion中的CMake更换为系统中的CMake,具体设置在Settings->Build->Toolchains,可以看到其中的CMake默认为Bundled,我们需要手动指定为系统中的CMake,具体看下图:
总结
P70系列延期,华为新旗舰将在下月发布
3月20日消息,近期博主@数码闲聊站 透露,原定三月份发布的华为新旗舰P70系列延期发布,预计4月份上市。
而博主@定焦数码 爆料,华为的P70系列在定位上已经超过了Mate60,成为了重要的旗舰系列之一。它肩负着重返影像领域顶尖的使命。那么这次P70会带来哪些令人惊艳的创新呢?
根据目前爆料的消息来看,华为P70系列将推出三个版本,其中P70和P70 Pro采用了三角形的摄像头模组设计,而P70 Art则采用了与上一代P60 Art相似的不规则形状设计。这样的外观是否好看见仁见智,但辨识度绝对拉满。
更新日志
- dnf110版本刃影装备搭配
- 短剧《跟着微短剧去旅行》开机仪式在贵阳举行
- 你要是哭的话我就不听你说了,本来就和我没关系。
- 【游新视界】《印蒂卡》试玩 修女与撒旦的送信之旅
- [ABC]纯音乐发烧试音碟《开盘母带试音极品(6N纯银版)》[WAV+CUE]
- [ABC]圣路易诹坊太古社《响鼓》[6N纯银镀膜][正版低速原抓WAV+CUE]
- [ABC]《当·威廉姆斯发烧精选[6N纯银镀膜]》[正版低速原抓WAV+CUE]
- 空包叫花鸡店主称临时工错拿样品:目前已停售
- 成绩出色!托比版《蜘蛛侠》三部曲重映票房320万美元
- 风水轮流转!《地狱潜者2》单日获近3万好评
- 新手入坑指南推荐,新手战力养成指南介绍
- 原画壁纸及美图第211期,无水印可自取
- 原画壁纸及美图第211期,无水印可自取
- 王中平.2006-平凡的幸福【麻辣唱片】【WAV+CUE】
- 金城武.1996-精选集Memories【EMI百代】【WAV+CUE】